妊娠早期(1-3个月)，胎儿在子宫内发育仍居在母体盆腔内，外力直接压迫或自身压迫都不会很重，因此孕妇的睡眠姿势可随意，主要是采取舒适的体位，如仰卧位、侧卧位均可。趴着睡觉，或搂着东西睡觉等不良睡姿则应该改掉。
妊娠中期(4-7个月)，此期应注意保护腹部，避免外力的直接作用。如果孕妇羊水过多或双胎妊娠，就要采取侧卧位睡姿，这可以让孕妇舒服些，其它的睡姿会产生压迫症状。如果孕妇感觉下肢沉重，可采取仰卧位，用松软的枕头稍抬高下肢。
妊娠晚期(8-10个月)，宜采取左侧卧位，此种卧位可纠正增大子宫的右旋，能减轻子宫对腹主动脉和髂动脉的压迫，改善血液循环，增加对胎儿的供血量，有利于胎儿的生长发育。但不宜采取仰卧位。
为保证胎儿在发育过程中获得充足的氧气和营养，母亲的心排血量，以及盆腔回流至心脏的血量都会明显增加。但是，逐渐增大的子宫却会压迫下腔静脉，使血液回流受阻，这对母亲和孩子来说都是不利的。
当孕妇长时间处于仰卧姿势时，尤其会影响到回心血量和心排血量，可能导致血压下降，出现仰卧位低血压综合征，严重时，还可能造成胎死宫内，母亲出现生命危 险。而侧卧位，尤其是左侧卧位(妊娠晚期子宫常会有不同程度的右旋)能解除子宫的压迫，改善静脉回流，当然也就避免了以上情况的发生。
因此，孕妇在怀孕后期一定要避免长时间仰卧，睡觉时多朝左侧躺。如果觉得朝左躺着特别不舒服，也可以改成右侧卧位，
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