胎儿在母体内发育到一定时期，就会手舞足蹈，这就是胎动。孕妇能感觉出胎儿在活动，但却并不一定知道胎动也标志着胎儿的生命健康。
妈妈怀孕后，宝宝会以一个很大的速度成长，在怀孕约7～8周左右，即可听到宝宝的心跳，在9周时便开始有动作，只不过这时因为胎儿还太小，加上羊水的阻隔，准妈妈通常感觉不到。
在超声波下，小家伙大约在12周左右就已经开始进行运动了：他们的小手、小脚、小脑袋还有小身体，都能在妈妈的子宫里活动自如，像个小精灵，开始慢慢感触外界的刺激，做出自己的反应。因为刚开始的运动很轻微，所以孕妇也很难感觉到。
从16周开始，小家伙已经开始不甘寂寞了，但此时他的运动还很微妙，初产妇妈妈一般体会不到。如果产妇已有怀孕的经验，是生育2胎、3胎的，因为肚子已被撑大过，敏感度增加，通常会比初产妇更早感觉到胎动，约在16～18周左右。
一般来说，初产妇第一次感受到胎动，通常是在18～22周左右，因为到了20周左右的时候，小家伙的动作会加大，宝宝活动会有力度起来，甚至他会翻上个筋斗呢，准妈妈会有一种被电到的感觉，又好像是有人在敲门，也有些像肠子的蠕动……
胎动是有一定规律的，表明了胎儿在于宫内睡觉和苏醒的转换，一般早晨胎动比较少，晚上活动6—10次。据观察，正常明显胎动1小时应不少于3—5次，12小时胎动数为30—40次，多者达100次以上，都是胎儿情况良好的表现。
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