1、在宝宝5～6个月时，父母你了解就要为宝宝的爬行做准备了，他会趴在床上，以腹部为中心，向左右挪动身体打转转，渐渐地他会匍匐爬行，但腹部仍贴着床面，四肢不规则地划动，往往不是向前爬而是向后退。此时，父母应该耐心引导宝宝正确地学会爬行。
2、宝宝6～7个月的时候，就能够不用支撑独自坐稳后，可能很快就可以开始爬了。宝宝会把头抬来，向四周看。这时候他的手臂、腿和背部的肌肉也足够强壮有力，在用双手和双膝支撑身体时，不至于摔倒。此时，父母要积极鼓励宝宝多爬行，让宝宝尽早熟练爬行。
3、到9～10个月的时候，宝宝会发现借助膝盖用力推动身体，就能向前移动了。随着动作越来越熟练，宝宝还能学会从爬的姿势转到坐下的姿势。宝宝甚至还能掌握一种高级爬行技巧：交叉爬行，就是向前爬的时候移动一只胳膊和另一侧的腿，而不是同时移动同侧的胳膊和腿。在这之后，父母要更加勤奋陪宝宝训练，只要多加练习，宝宝就可以熟能生巧。
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