孕妇瑜伽练习分为早期（0—12周），中期（12—28周），晚期（28—36周），在不同的阶段要选择不同的练习方法进行训练，否则适得其反！
不管是否练习瑜伽，孕妇在练习前都必须得到医生的允许方可练习，而且应该在有教授孕妇瑜伽练习经验的合格瑜伽教练员的指导下进行练习。注意如果练习者练习瑜伽有一段时间或者是定期练习。在妊娠的第一个阶段（早期）就可以进行比较简单的练习。如果从未练习过瑜伽以及由流产史的人应选择在第二阶段才可以开始。
从怀孕到分娩，孕妇的身体和心理要经受一系列巨大的变化。孕妇不但要孕育腹中的胎儿，还要适应初当母亲这个角色的转变。对女人来说，孕育新生命是一生中最重要的事情，怀孕时的心态非常关键。
瑜伽的功用之一就是可以使身体、心智和精神达到平衡协调。孕妇在妊娠期间应当要尽可能地使自己的身体保持健康、情绪保持稳定。练习瑜伽可以让人充满自信、身心和谐，对身体健康和人生态度产生巨大的影响。
瑜伽让人的意识和身体完美地结合，而这正是孕妇所需要的。怀孕和分娩时的专业知识和建议对孕妇来说非常必要，但是孕妇的本能和自我意识也是最基本的。这时，瑜伽可以帮助孕妇保持镇静，增强信心。
这些姿势有助于增强髋部、骨盆和脊椎的灵活性，并能加强身体的力量，让未来母亲们的身体更灵活强健，感情愉悦充满活力。
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