早孕（1-3个月）
胎儿在子宫发育过程中仍生活在母亲的盆腔内，直接的外压或自压不会很重。因此，孕妇的睡眠姿势可以随意，主要采取舒适的姿势，如仰卧位和侧卧位。如果趴着睡觉，或抱东西睡觉等不良睡姿都要改变。
中期妊娠（4-7个月）
在此期间，要注意保护腹部，避免外力的直接作用。如果孕妇羊水过多或是拉斯韦加斯，就应该采取侧卧位睡觉，这样可以让孕妇更舒服，其他睡姿也会产生压迫症状。如果孕妇觉得腿部沉重，可以采取仰卧姿势，用柔软的枕头稍稍抬高腿部。
妊娠晚期（8-10个月）
在这一时期，卧姿尤为重要。孕妇的卧位与胎儿的安全有着重要的关系。最好采用左卧位，可以纠正子宫右旋转增加，降低子宫对腹主动脉和髂动脉的压力，改善血液循环，增加对胎儿的供血，有利于胎儿的生长发育。但是，仰卧位是不合适的。在低血压，孕妇会感到头晕、慌张、恶心、窒息等症状，还有面色苍白、四肢无力、出冷汗等。如果出现上述症状，立即采取左侧卧位，血压可以逐渐恢复正常，症状就会消失。
怀双胞胎孕妇的正确睡姿
双胞胎孕妇应采取侧卧位，最好是左侧卧位，这样可以降低巨大子宫对腹主动脉和下腔静脉的压力，增加回流，保证子宫和胎盘胎儿的充分供血，改善全身血液循环，预防和减轻水肿下肢。
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