1、怀孕3个月以后，来回抚摸法。
准妈妈在腹部完全松弛的情况下，用手从上至下，从左至右，来回抚摸，抚摸时动作要轻，时间不宜过长。
2、怀孕4个月以后，加上触压拍打法。
准妈妈采取平卧姿势，放松腹部，从上至下，从左至右来回抚摸腹部，并用手指轻轻按压下再抬起，然后轻柔地做一些按压和拍打的动作，刺激胎宝宝的触觉。准妈妈要持之以恒的做这些动作，一般需要几周时间，胎儿才会给出反应，如轻轻蠕动身体、手脚转动等。开始每次做5分钟，等胎宝宝有反应时，每次5-10分钟。
3、准妈妈要特别注意抚摸的手势。
很多准妈妈在抚摸胎宝宝时，一般都会采用顺时针或者逆时针的手势转圈抚摸。其实这种做法是错误的哦，如果你一直使用这种手法打圈的话，可能会造成胎宝宝脐带绕颈哦，特别是在孕晚期更要注意。为了以防万一，准妈妈最好不要长时间地打圈抚摸，比较的抚摸姿势是，手从肚子左侧开始划横线摸到右侧，然后离开肚子，再从左侧放下摸到右侧。
4、准妈妈要时刻关注胎宝宝的反应
准妈妈在抚摸胎宝宝时，动作要轻柔，切忌粗暴。如果感觉到胎宝宝用力挣扎或蹬腿，或来回扭动身体，表明他不喜欢，就应该立即停止。也可用手轻轻抚摸腹部，胎宝宝就会慢慢平静下来。
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