虽然宝宝一出生就知道吸奶，但是咀嚼能力不是天生的，需要后天锻炼培养，每个阶段的锻炼侧重点不一样。
4～6个月阶段的宝宝，基本上吃东西都是整吞整噎的，有时候吞咽时还会出现干呕，那是因为宝宝的挺舌反射还未完全消失，慢慢添加糊状米粉，让宝宝适应辅食，协调吞咽的能力。
6～8个月大的时候，宝宝可能会用舌头来碾碎食物，渐渐的就会使用牙床来嚼食物了。食物状态一般是半流质半固体的东西：菜泥、果泥、稀饭等。
因怕宝宝噎而废食不可取，一定要在7～9个月——宝宝学咀嚼的关键期就开始改变食物的颗粒大小、食物软硬度和改变孩子进食的方式，比如用小勺吃、用手拿着吃等等。
有的人对食物从细到粗、从软到硬的理解有问题，似乎认为只有磨牙饼干，磨牙棒才是专门用来练咀嚼的，殊不知米汤、稀粥、稠粥、馄饨、包子、饺子、软饭、菜末、肉末……都是我们让孩子练咀嚼的良好机会。
10～12个月，此时宝宝长出有8颗牙齿了，吃东西时会尝试使用门牙和中切牙咬碎食物，简单咀嚼。这个阶段的辅食慢慢接近成人食物，形状为半固体或比较软的食物，比如软面条、蔬菜粥、肉粥、肉泥、蒸蛋、煮烂青菜等。家长可以尝试让孩子自己吃饭，给他一套小碗小勺体验吃饭的乐趣。
12个月以后，孩子慢慢可以吃成人的食物了，能够学着家长的样子咀嚼食物。为了照顾孩子的肠胃功能和咀嚼能力不是很完全，这个时候的食物可以吃小块的肉和水果，稍硬的饼干，煮过的小段蔬菜等。
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